GTA 5 RolePlay добавили 120 видов питомцев. Завести их можно через ветеринарный центр, где также продают корм, лакомства, одежду и игрушки. Для спавна питомца в доме нужна лежанка. Если питомец не следует за игроком, он появится в любом владении хозяина, где есть лежанка. Питомец берётся из приюта сытым и здоровым, но без привязанности и навыков. Он может следовать за игроком, выполнять команды через меню G или реагировать на свист. Если питомец рядом, он заходит в дом и садится в машину вместе с хозяином. Сытость питомца падает даже в отсутствие игрока. Чтобы он не голодал, нужна миска с подходящей едой — неподходящий корм вредит здоровью. Дрессировка требует поощрения за правильные команды. Ошибки замедляют прогресс. На максимальном уровне питомцы дают бонусы: Собаки, пумы, пантеры — помогают на охоте, атакуют игроков. Кошки — поднимают настроение, восстанавливают здоровье. Крысы — ищут клады, увеличивают шанс найти обезболивающее. Кролики — повышают шанс найти семена, восстанавливают здоровье. Свиньи — ищут клады, атакуют игроков. Обезьяны — воруют еду, помогают в рыбалке.