Делаю генератор аналогово сигнала под arduino duo, ОЧЕНЬ нужна помощь

Неделю назад начал знакомиться с С и arduino duo, сейчас пытаюсь сделать функцию генерации аналогового сигнала(синусоиды) но нужны формулы(скорее всего они не верные),завтра защита))), нейронки выдают хуйню, цап у нас 12-ти битный и максимальное напряжение 3.3v может выдать на dac0, вот код на проверку, добрые люди помогите чем сможете:

#include <math.h>

#define DAC_PIN A3
volatile uint16_t angle = 0;
const int amplitude = 4095;
const int BAUD_RATE = 9600;

void setup() {
pinMode(DAC_PIN, OUTPUT);
analogWrite(DAC_PIN, 0);

Serial.begin(BAUD_RATE);
while (!Serial) {}
Serial.println("Available modes: 1 (Sine), 2 (Triangle), 3 (Sawtooth)");
}

void loop() {
if (Serial.available()) {
int mode = Serial.parseInt();
if (mode >= 1 && mode <= 3) {
switch (mode) {
case 1:
generateSineWave();
break;
case 2:
generateTriangleWave();
break;
case 3:
generateSawtoothWave();
break;
}
} else {
Serial.println("Invalid mode. Available modes: 1 (Sine), 2 (Triangle), 3 (Sawtooth)");
}
}
}

void generateSineWave() {
while (true) {
float level = (sin(angle * PI / 180) + 1) * amplitude / 2;
analogWrite(DAC_PIN, level);
delayMicroseconds(10);
angle++;
if (angle > 360) {
angle = 0;
}
}
}

void generateTriangleWave() {
while (true) {
float level = (angle * amplitude / 180) - amplitude / 2 * 4095 / 3.3;
analogWrite(DAC_PIN, level);
delayMicroseconds(10);
angle++;
if (angle > 360) {
angle = 0;
}
}
}

void generateSawtoothWave() {
while (true) {
float level = amplitude * angle / 360 * 4095 / 3.3;
analogWrite(DAC_PIN, level);
delayMicroseconds(10);
angle++;
if (angle > 360) {
angle = 0;
}
}
}

C

#include <math.h>



#define DAC_PIN A3

volatile uint16_t angle = 0;

const int amplitude = 4095;

const int BAUD_RATE = 9600;



void setup() {

  pinMode(DAC_PIN, OUTPUT);

  analogWrite(DAC_PIN, 0);



  Serial.begin(BAUD_RATE);

  while (!Serial) {}

  Serial.println("Available modes: 1 (Sine), 2 (Triangle), 3 (Sawtooth)");

}



void loop() {

  if (Serial.available()) {

    int mode = Serial.parseInt();

    if (mode >= 1 && mode <= 3) {

      switch (mode) {

        case 1:

          generateSineWave();

          break;

        case 2:

          generateTriangleWave();

          break;

        case 3:

          generateSawtoothWave();

          break;

      }

    } else {

      Serial.println("Invalid mode. Available modes: 1 (Sine), 2 (Triangle), 3 (Sawtooth)");

    }

  }

}



void generateSineWave() {

  while (true) {

    float level = (sin(angle * PI / 180) + 1) * amplitude / 2;

    analogWrite(DAC_PIN, level);

    delayMicroseconds(10);

    angle++;

    if (angle > 360) {

      angle = 0;

    }

  }

}



void generateTriangleWave() {

  while (true) {

    float level = (angle * amplitude / 180) - amplitude / 2 * 4095 / 3.3;

    analogWrite(DAC_PIN, level);

    delayMicroseconds(10);

    angle++;

    if (angle > 360) {

      angle = 0;

    }

  }

}



void generateSawtoothWave() {

  while (true) {

    float level = amplitude * angle / 360 * 4095 / 3.3;

    analogWrite(DAC_PIN, level);

    delayMicroseconds(10);

    angle++;

    if (angle > 360) {

      angle = 0;

    }

  }

}