Привет расскажу про способ подключения ардуинки UNO к Ubuntu, у меня была проблема что при подключении платы не появлялся порт в разделе /dev/ обычно это два устройства /dev/ttyUSB* или /dev/ttyACM*. Выдавало ошибку ввиде: [1182096.667353] usb 1-9: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0 [1182096.729868] audit: type=1130 audit(1637925474.011:3648): pid=1 uid=0 auid=4294967295 ses=4294967295 msg='unit=brltty-device@sys-devices-pci0000:00-0000:00:14.0-usb1-1\x2d9 comm="systemd" exe="/usr/lib/systemd/systemd" hostname=? addr=? terminal=? res=success' [1182096.800144] audit: type=1130 audit(1637925474.081:3649): pid=1 uid=0 auid=4294967295 ses=4294967295 msg='unit=brltty@-sys-devices-pci0000:00-0000:00:14.0-usb1-1\x2d9 comm="systemd" exe="/usr/lib/systemd/systemd" hostname=? addr=? terminal=? res=success' [1182096.803145] usb 1-9: usbfs: interface 0 claimed by ch341 while 'brltty' sets config есть решение brltty не даёт подключиться и сразу сбрасывает порт. Решение: sudo apt remove brltty и теперь при подключении порт определяется как /dev/ttyUSB0 В качестве программы helloworld в ардуино принято писать мигание диодов. Нажимаем upload и плата на 13 порту замигает по 1 секунде. Это значит всё работает.