Ида хорошо кушает интеловский синтаксис, так что лучше иду брать. Ghidra удобна для анализа прошивок, на мой взгляд (и по моему опыту), если стоит задача в реверсе прошивки, то однозначно она.
Для отладки GDB (можно и сервер) /llvm'овским тоже можно, для более менее логичного вывода проще hexrays (но настроить стоит в конфигурационном файле) в паре с ida pro.