Как убрать клавиатуру после выбора ответа пользователем в pyTelegramBotApi?

import requests
import telebot
from telebot.types import Message
import random
from telebot import apihelper
from telebot import types
import os

BASE_URL='fghfgh'
TOKEN='токен'
bot=telebot.TeleBot(TOKEN)
@bot.message_handler(commands=['start'])
def send_welcome(message):
keyboard = types.ReplyKeyboardMarkup()
btn_city_ekaterinburg=types.InlineKeyboardButton(text='Екатеринбург', callback_data='Екатеринбург')
keyboard.add(btn_city_ekaterinburg)
btn_city_moscow=types.InlineKeyboardButton(text='Москва', callback_data='Москва')
keyboard.add(btn_city_moscow)
btn_city_spb=types.InlineKeyboardButton(text='Санкт-Петербург', callback_data='Санкт-Петербург')
keyboard.add(btn_city_spb)
btn_city_kazan=types.InlineKeyboardButton(text='Казань', callback_data='Казань')
keyboard.add(btn_city_kazan)
bot.send_message(message.chat.id,'Выберите ваш город', reply_markup=keyboard)

Код

import requests

import telebot

from telebot.types import Message

import random

from telebot import apihelper

from telebot import types

import os



BASE_URL='fghfgh'

TOKEN='токен'

bot=telebot.TeleBot(TOKEN)

@bot.message_handler(commands=['start'])

def send_welcome(message):

            keyboard = types.ReplyKeyboardMarkup()         

            btn_city_ekaterinburg=types.InlineKeyboardButton(text='Екатеринбург', callback_data='Екатеринбург')

            keyboard.add(btn_city_ekaterinburg)

            btn_city_moscow=types.InlineKeyboardButton(text='Москва', callback_data='Москва')

            keyboard.add(btn_city_moscow)

            btn_city_spb=types.InlineKeyboardButton(text='Санкт-Петербург', callback_data='Санкт-Петербург')

            keyboard.add(btn_city_spb)

            btn_city_kazan=types.InlineKeyboardButton(text='Казань', callback_data='Казань')

            keyboard.add(btn_city_kazan)

            bot.send_message(message.chat.id,'Выберите ваш город', reply_markup=keyboard)

Не обращайте внимания на модули