не знаю насчёт udemy, но есть бесплатный русский ulearn. с полного нуля до вполне солидного уровня знаний. всё разделено на поэтапные уроки содержащие как текст, так и видеопояснение от наставника. периодически будут тестовые задания, чтобы проверить себя. и эти свои результаты можно сравнивать с результатами других кентов