Enhancer for YouTube https://chromewebstore.google.com/detail/enhancer-for-youtube/ponfpcnoihfmfllpaingbgckeeldkhle
Lucy, также как и у автора было, ставил музыку на фон, сам ют не закрывал и появлялось минут через 20-30
Как вариант слушать не через ютуб, а например через eSound, там можно добавлять видосы из ютуба и слушать в фоне/с выключенным экраном. Типо аналога Спотика, но с фишками прикольными