Осенью 2023 года Ford представил кроссовер Mustang Mach-E Rally с внедорожным режимом, двухмоторным полным приводом, амортизаторами MagneRide с особыми настройками и увеличенным на 20 миллиметров дорожным просветом. Как и любая другая модель, новинка прошла масштабную программу испытаний перед запуском в производство. Для новой модификации электромобиля производитель даже построил отдельную гоночную трассу на своём тестовом полигоне. Идея новой версии кроссовера родилась у инженеров Ford Питера Шульца и Крейга Мильори в 2022 года — они взяли подержанный Mach-E GT, несколько колёс и внедорожных шин, и отправились на Мичиганский испытательный полигон марки, чтобы проверить, выдержит ли он несколько кругов по грязевой трассе. Машина показала себя неплохо, так что к проекту присоединились инженер Ford по внедорожным характеристикам Крис Берчин и руководитель разработки транспортных средств Джей Кистлер.