Как задать цвет каждому отдельному элементу в ImGui?

Как задать цвет каждому отдельному элементу в ImGui по id? (для первого BeginChild и второго)

void CustomMenu::Menu() {
ImGui::SetNextWindowSize(ImVec2(870, 436));

ImGui::Begin("Name", &opening, ImGuiWindowFlags_NoTitleBar | ImGuiWindowFlags_NoResize | ImGuiWindowFlags_NoSavedSettings);

ImGui::BeginChild("Navigation", ImVec2(155, 420), false);
ImGui::EndChild();

ImGui::BeginChild("Main", ImVec2(715, 420), false);
ImGui::EndChild();

ImGui::End();
}

Код

void CustomMenu::Menu() {

    ImGui::SetNextWindowSize(ImVec2(870, 436));



    ImGui::Begin("Name", &opening, ImGuiWindowFlags_NoTitleBar | ImGuiWindowFlags_NoResize | ImGuiWindowFlags_NoSavedSettings);



    ImGui::BeginChild("Navigation", ImVec2(155, 420), false);

    ImGui::EndChild();



    ImGui::BeginChild("Main", ImVec2(715, 420), false);

    ImGui::EndChild();



    ImGui::End();

}