Программирование железа [ нужна помощь ]

Здравствуйте уважаемые, мне стала интересна тема программирования железа ( квадрокоптеры, роботы на колёсиках и без ). Прошу вас, если вы знаете, посоветовать, какую-либо годную литературу, заранее спасибо.