How to remove DOM using Selenium?

При помощи только селениума никак :)
Ниже оставлю ссылки на stackoverflow (не реклама), там используют selenium + js. Я сам использовал вот этот код, где "subnav js_sticky" class name элемента

driver.execute_script('''
var element = document.getElementsByClassName("subnav js_sticky"), index;
for (index = element.length - 1; index >= 0; index--) {
element[index].parentNode.removeChild(element[index]);
}
''')

Python

driver.execute_script('''

        var element = document.getElementsByClassName("subnav js_sticky"), index;

        for (index = element.length - 1; index >= 0; index--) {

            element[index].parentNode.removeChild(element[index]);

        }

    ''')

Прочитай

https://stackoverflow.com/questions/33199740/webdriver-remove-element-from-page
https://stackoverflow.com/questions/22515012/python-selenium-how-can-i-delete-an-element/22515072