Каждому свое, сначала стоит попробовать чистый api, потом pytelegramapibot, telepot , aiogram и тд. Если попробуете со всеми,то я уверен что вы найдете что то "своё")
по aiogram совсем мало уроков (Есть документация), лучше как по мне telebot нормально уроков + быстро развивающиеся библиотека.